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福特第三代自动驾驶测试车辆进行路试 Argo AI首次开放高精地图专业数据

2019-06-30 15:59:54 来源:AutoR智驾  (转载协议)    编辑QQ:78065333

  福特第三代自动驾驶测试车辆已开始在美国五大城市进行公开道路测试。最新测试车基于福特Fusion混动版进行全面升级,搭载福特与Argo AI合作开发的升级版虚拟驾驶系统;较上两代测试车更接近量产版,且能应对更为错综复杂的路况。

  与此同时,Argo AI业界首次向自动驾驶车辆研究人员开放其带有高精度地图的专业数据Argoverse™️,使更多的前沿研究人员获取到专业数据,帮助他们更好的训练、验证并测试算法及机器学习方法,令自动驾驶车辆能够更好的理解周围的世界。

Argo AI业界首次向学术界开放其带有高精度地图的专业数据.png

  依照计划,福特将于2021年在美国市场推出第一款量产版全自动驾驶汽车(具备美国车辆工程协会SAE定义的L4自动驾驶能力),率先用于商业运营,主要服务网约车和物流运送领域。至2023年底,福特预计将投入40亿美元用于自动驾驶汽车相关业务的发展,其中包括对人工智能初创公司Argo AI的10亿美元投资。结合Argo AI的机器人技术人才和专业知识,福特研发团队能够为福特的全自动驾驶车辆提供虚拟驾驶系统。

  目前,福特第三代自动驾驶测试车已开始在美国的匹兹堡,帕洛阿尔托,迈阿密,华盛顿,底特律等五座城市进行公开道路测试。更多的测试城市能够提供更为错综复杂的道路环境。比如,华盛顿特区常见的环岛路口、匹兹堡常见的多交叉路口,以及汽车城底特律丰富多样的道路类型,包括宽阔但无车道线的道路或是两边停满车的狭窄道路等,能够覆盖现实世界中几乎所有的道路环境,帮助自动驾驶车辆更好地训练在真实环境中的处理能力。

  “在福特第三代自动驾驶测试车辆上,不仅在技术层面得到全面升级,更加接近量产状态之外,还提升了车辆复杂场景中的处理能力和安全性,”Argo AI总裁Peter Rander表示。

  传感器组升级:除了新雷达之外,福特第三代自动驾驶测试车的摄像头也得到提升,拥有更高分辨率及更高的动态范围。在以往的摄像头中,远处的物体可能只有1至2像素,无法识别。而在更高分辨率的摄像头下,这些物体能拥有更丰富的细节,在与之配合的软件升级后,帮助车辆更为轻松地看清并识别远处的物体。

  全新计算系统:福特第三代自动驾驶测试车配备了全新的计算系统,相比过去的车辆算力大大增强。同样增强的还有热管理系统,能以更小的噪音,帮助减少计算系统释放的热量。现在车辆不仅更加聪明,车内环境也更加舒适。

  安全冗余系统:为了保证车辆再遇到突发状况时的安全性,福特第三代自动驾驶测试车拥有冗余刹车和转向系统,能在检测到有单元因故停止工作时,及时控制住车辆。冗余系统能够更好地保证自动驾驶车辆的安全,赋予他们检测故障,及时安全靠边停车的能力。

  Argoverse™️是首次为自动驾驶车辆学术研究人员开放的,带有高精度地图的专业数据。总体而言,Argoverse™️可划分为三类数据:

福特第三代自动驾驶测试车已开始在美国的匹兹堡,帕洛阿尔托,迈阿密,华盛顿,底特律五座城市进行公开道路测试.jpg

  3D追踪数据集包含自动驾驶车队上传感器组收集到的113个情景,并有对情境中所有物体的3D追踪注释。动态预测数据集包含自动驾驶车队收集的超过三十万场景数据集合,每个场景都记录了场景内物体的动态轨迹。高精度地图包含匹兹堡和迈阿密市内部分街区约290公里的车道数据,包括地面高度和可行驶区域数据,精确至1m2的范围。

  值得一提的是,之前从未有任何开放的数据集包含高精度地图。不论是自动驾驶车辆还是扫地机器人,地图均对其非常重要。地图能够帮助机器人更好的定位自己,同时也是用来开发更准确的预测及追踪算法的关键要素。这些算法能帮助自动驾驶车辆更好的感知周边环境。通过Argoverse™️,自动驾驶车辆研究人员能够运用包含高精度地图的专业数据,开发出更好的识别、追踪和预测方法。

  “我们相信自动驾驶汽车的发展不仅是技术上的进步,更是我们赢得消费者、商业伙伴以及城市运营者的信任的过程。安全、可靠的产品以及科技带来的全新生活体验将是我们赢得信任的关键,” 福特汽车自动驾驶汽车子公司首席执行官Sherif Marakby表示。

  2018年七月,福特汽车宣布成立自动驾驶汽车子公司,业务范围包括自动驾驶系统整合、自动驾驶汽车研究及前瞻工程、自动驾驶交通服务网络拓展、用户体验、业务战略和商务拓展等等,以期充分利用市场机遇加速福特自动驾驶业务的发展。

  近几年来,福特汽车在美国积极开展自动驾驶汽车的商业服务试点项目,与Postmates、达美乐披萨和沃尔玛携手,已经完成了超过1,000次配送,范围覆盖底特律、匹兹堡、迈阿密、华盛顿特区,从而为2021年在美国推出用于商业服务的全自动驾驶汽车而做充分准备。

本文链接:http://xinw.com/show/17272.html来源:AutoR智驾采编:一诺

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